Otometi Galulue Fale'aiga Fale'aiga Self Driving AI Robots Mea'ai Auauna Atu Malamalama Fa'atali Robot

Fa'amatalaga Puupuu:

Robot Waiter Atamai: Fa'afouina le Alamanuia Talimālō

I le lalolagi fa'atekonolosi fa'aonaponei, o le alualu i luma i le tulaga o robotics ua o'o mai ai suiga tetele i pisinisi eseese. O le vaega talimalo e le o se faʻalavelave, ona o loʻo faʻapipiʻiina le tuʻufaʻatasia o robots waiter atamai e faʻaleleia ai le auaunaga a le au faʻatau ma le lelei i faleaiga faletalimalo. O nei masini fa'ata'avale a le tagata lava ia AI o lo'o fa'afouina le auala e tu'uina atu ai mea'ai ma ua avea ma vaega taua o le 'ai.

O se tasi o vaega taua o le fale talimalo otometi o loʻo galue a le tagata lava ia AI robots o lo latou gafatia e faʻatautaia solo i totonu o le faleaiga, faʻamautinoa le taimi ma le saʻo o le tuʻuina atu o meaʻai. Fa'aauupegaina i masini mata'utia ma fa'atekonolosi fa'afanua, e mafai e nei robots fa'atalitali atamai ona fa'ata'amilo i fa'alavelave, fealua'i i nofoaga tumutumu, ma momoli mea'ai i laulau fa'atulaga. E le toe fa'atali tagata fa'atau mo se tagata faigaluega pisi e fa'atino o latou mana'oga, aua o nei robots e tu'uina atu auaunaga vave ma lelei.

I le fa'aopoopoina o latou agava'a fa'atauva'a, o lo'o fa'apipi'iina nei robots fa'atalitali atamai fa'atasi ma fa'ata'ita'iga fa'apitoa algorithms e mafai ai ona latou malamalama ma tali atu i fesili a tagata fa'atau. Faatasi ai ma le tomai e fesoʻotaʻi ai i le tele o gagana, e mafai e nei robots ona tuʻuina atu faʻamatalaga saʻo e uiga i le lisi, fautuaina meaʻai taʻutaʻua, ma e oʻo lava i le amanaia o meaʻai faʻapitoa. O le maualuga o le faʻapitoa ma le gauai atu i faʻamatalaga faʻaalia e nei robots e matua ofoofogia lava.

O le tuʻufaʻatasia o robots AI faʻataʻitaʻi a le tagata lava ia i faleaiga faletalimalo e maua ai foi le tele o faʻamanuiaga mo faʻalapotopotoga. E ala i le otometi le faiga o mea'ai, e mafai e faletalimalo ona fa'aleleia le lelei o le fa'agaioiga, fa'aitiitia mea sese a tagata, ma fa'aleleia le fa'amalieina o tagata fa'atau. E le gata i lea, o le tau e fesoʻotaʻi ma le faʻafaigaluegaina ma le aʻoaʻoina o tagata faʻatali tagata e mafai ona faʻaititia tele, e mafua ai le faʻasaoina o tau mo le fale talimalo.

E le gata i lea, o nei robots faʻauʻu atamai e maua ai se meaʻai tulaga ese ma manatua pea mo tagata faʻatau. O le mea fou o le tautuaina e se robot e faʻaopoopoina se elemene o le fiafia ma faʻafiafiaga i le taumafataga o meaʻai, e sili atu le fiafia ma manatua pea mo malo. Pe o le saʻo ma le lelei o loʻo faʻaogaina e le robot meaʻai poʻo talanoaga fefaʻatauaʻiga e mafai e tagata faʻatau ma le robot, o le tuʻufaʻatasia o nei AI robots e siitia ai le aofaʻi atoa o meaʻai i se maualuga fou.

Ae ui i lea, e taua le maitauina e ui o nei robots faʻafeiloaʻi atamai e ofoina atu le tele o faʻamanuiaga, latou te le suia atoa fegalegaleaiga a tagata. O le i ai o le aufaigaluega a le tagata o loʻo tumau pea le taua i le tuʻuina atu o se paʻi faʻapitoa ma faʻafeiloaʻi manaʻoga lavelave o tagata faʻatau e manaʻomia ai le atamai faʻalagona. E tatau ona vaʻavaʻai i le au robots faʻataʻitaʻi atamai o ni meafaigaluega e faʻapipiʻi ai le aufaigaluega a le tagata, e mafai ai ona latou taulaʻi atu i galuega e sili atu le taua e pei o le faʻafesoʻotaʻi ma tagata faʻatau, faʻatalanoaina o talosaga patino, ma le fatuina o mea e le mafaagaloina.

I le fa'ai'uga, o lo'o fa'aogaina e le fale'aiga faletalimalo fa'ata'ita'iina e le tagata lava ia robots AI, e masani ona ta'ua o robots fa'autaga atamai, o lo'o suia le pisinisi talimalo. Faatasi ai ma lo latou gafatia e tuʻuina atu auaunaga lelei ma saʻo meaʻai, fesoʻotaʻi i le tele o gagana, ma faʻaleleia le aofaʻi o meaʻai, o nei robots o loʻo faʻafouina auaunaga a tagata faatau i faleaiga faletalimalo. E ui latou te le suia le manaʻoga mo tagata faigaluega, latou te faʻamalieina a latou taumafaiga, faʻatagaina mo le faʻaleleia atili o le faʻatinoga ma le faʻasaoina o tau mo pisinisi. O le tuʻufaʻatasia o robots waiter atamai o se faʻamaoniga i le faʻaauau pea o le alualu i luma i robotics ma lo latou gafatia e toe faʻaleleia pisinisi eseese mo le sili atu.


Fa'amatalaga Oloa

Faailoga o oloa

Fa'amatalaga

Matou te malamalama i le mea ua taʻua o le robot atamai i se uiga lautele, ma o lona lagona sili ona loloto o se "meaola ola" tulaga ese e faia le pulea o le tagata lava ia. O le mea moni, o totoga autū o lenei “meaola ola” e pulea e le tagata lava ia, e lē maʻaleʻale ma lavelave e pei o tagata moni.

O robots atamai e iai faʻamatalaga eseese i totonu ma fafo, e pei o le vaʻai, faʻalogo, paʻi, ma le sogisogi. I le faaopoopo atu i le i ai o tali, e iai foʻi mea faʻapitoa e fai ma auala e galue ai i luga o le siʻosiʻomaga. O le maso lea, e taʻua foi o le stepper motor, lea e gaoioi lima, vae, isu umi, antennae, ma isi. Mai lenei mea, e mafai foi ona iloa o robots atamamai e tatau ona i ai ia le itiiti ifo ma le tolu elemene: elemene faʻalogo, elemene tali, ma elemene mafaufau.

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Matou te faʻatatau i lenei ituaiga robot o se robot autonomous e faʻaeseese ai mai robots na taʻua muamua. O le taunuuga o le cybernetics, lea e lagolagoina le mea moni o le olaga ma le le ola ola faʻamoemoega amio e tumau i le tele o itu. E pei ona fai mai se tagata gaosi robot atamai, o le robot o se faʻamatalaga galue o se faiga e mafai ona maua mai le tuputupu aʻe o sela ola i aso ua mavae. Ua avea ma mea e mafai ona tatou gaosia i tatou lava.

O robots atamai e mafai ona malamalama i le gagana a le tagata, fesoʻotaʻi ma tagata faʻatautaia e faʻaogaina le gagana a le tagata, ma fausia se faʻataʻitaʻiga auiliili o le tulaga moni i lo latou lava "malamalama" e mafai ai ona latou "ola" i le siosiomaga i fafo. E mafai ona suʻesuʻeina tulaga, fetuutuunai ana gaioiga e faʻafetaui uma manaʻoga o loʻo tuʻuina atu e le tagata faʻatautaia, faʻatulagaina gaioiga manaʻomia, ma faʻamaeʻaina nei gaioiga i tulaga e le lava faʻamatalaga ma suiga vave o le siosiomaga. O le mea moni, e lē mafai ona tutusa ma o tatou mafaufauga faaletagata. Ae ui i lea, o loʻo i ai pea taumafaiga e faʻavae se 'micro world' e mafai ona malamalama i ai komepiuta.

Parameter

Totogi uta

100kg

Avetaavale System

2 X 200W ta'avale afi - ta'avale eseese

Saosaoa maualuga

1m/s (polokalame fa'atapula'a - maualuga saosaoa i talosaga)

Odometery

Odometery sensor le Hall sa'o i le 2mm

Malosiaga

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

komepiuta

Quad Core ARM A9 - Rasipi Pi 4

Polokalama

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Meapueata

Nofofua agai i luga

Tautai

Fa'aalo fa'avae fa'atautaiga

Pakete Sensori

5-point sonar array

Saosaoa

0-1 m/s

Ta'amilosaga

0.5 rad/s

Meapueata

Rasipi Pi Meapueata Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Tautai

fa'asagaga taualuga, odometry

Feso'ota'iga/Talaga

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lipine uaea atoa gpio socket

Tele (w/l/h) ile mm

417.40 x 439.09 x 265

mamafa ile kg

13.5


  • Muamua:
  • Sosoo ai: