O le tele o faiga fa'akomepiuta o lo'o i ai nei e maua mai ai musumusuga mai le natura, fa'atupuina fa'atusa fa'agaioiga olaola, fausaga fa'anatura po'o amioga a manu e ausia ai sini fa'apitoa. E mafua ona o manu ma laʻau ua faʻapipiʻiina faʻatasi ma tomai e fesoasoani ia i latou e ola ai i o latou siosiomaga, ma e mafai foi ona faʻaleleia atili le faʻatinoga o robots i fafo atu o fale suʻesuʻe.
"O lima vaivai robot o se augatupulaga fou o robotic manipulators lea e maua ai musumusuga mai le malosi o le faʻaogaina o mea e faʻaalia e meaola 'leai ni ponaivi, e pei o le feʻe, ogalaau elefane, laau, ma isi," Enrico Donato, o se tasi o tagata suʻesuʻe na faia. le suʻesuʻega, taʻu atu ia Tech Xplore. “O le fa'aliliuina o nei ta'iala i fofo fa'ainisinia e maua ai faiga e fausia i mea mama fe'avea'i fe'avea'i e mafai ona o'o i le sologa lelei o le fa'ama'i e maua ai le fa'amalieina ma le fa'agaoioiga. Ona o nei uiga mana'omia, o nei faiga e ogatusa ma luga ma fa'aalia ai le malosi fa'aletino ma le fa'agaioiga saogalemu o tagata i se tau maualalo.
E ui e mafai ona faʻaogaina lima vaivai robot i le tele o faʻafitauli o le lalolagi, e mafai ona faʻapitoa mo le faʻaogaina o galuega e aofia ai le oʻo atu i nofoaga manaʻomia e ono le mafai ona maua e robots malo. Ole tele o 'au su'esu'e e le'i leva ona taumafai e atia'e ni fa'atonu e fa'ataga ai nei lima fe'avea'i e fa'atino lelei nei galuega.
"E masani lava, o le faʻaogaina o ia faʻatonu e faʻalagolago i faʻasologa faʻatulagaina e mafai ona fatuina ai se faʻafanua talafeagai i le va o avanoa faʻaogaina e lua o le robot, o lona uiga, galuega-vaavaʻa ma actuator-avanoa," o le faʻamatalaga lea a Donato. "Ae ui i lea, o le faʻaogaina lelei o nei faʻatonu e masani lava ona faʻalagolago i le vaʻaiga-manatu e faʻatapulaʻaina ai lo latou aoga i totonu o fale suʻesuʻe siosiomaga, faʻatapulaʻaina le faʻaogaina o nei faiga i siosiomaga masani ma le malosi. O lenei tusiga o le taumafaiga muamua lea e foia ai lenei tapulaʻa e leʻi faʻaogaina ma faʻalautele le oʻo atu o nei faiga i siosiomaga le faʻatulagaina.
"E ese mai le manatu sese masani e le gaoioi laau, o laʻau e toaga ma faʻamoemoe e gaoioi mai le tasi itu i le isi e faʻaaoga ai taʻiala e faʻavae i luga o le tuputupu aʻe," o le tala lea a Donato. "O nei taʻiala e matua aoga tele e mafai e laau totō ona nofoia toetoe o nofoaga uma i luga o le paneta, o se gafatia e le maua i le malo o manu. O le mea e mataʻina ai, e le pei o manu, o taʻiala e faʻaogaina ai laau e le mafua mai i le fatugalemu o le neura, ae, e tulaʻi mai ona o ituaiga faʻapitoa o masini komepiuta faʻapitoa.
O le ta'iala fa'atonutonu o lo'o fa'avaeina ai le fa'agaioiga a le 'au su'esu'e 'pule e taumafai e fa'atusa le faiga fa'apitoa tu'ufa'atasi o lo'o fa'avaeina ai gaioiga o la'au. Na fa'aogaina fa'apitoa e le 'au mea faigaluega fa'apitoa fa'apitoa, lea e aofia ai sui fa'atonu fa'akomepiuta tu'ufa'atasia i totonu o se fausaga pito i lalo.
"O le mea fou o la tatou pule faʻaolaola o loʻo taoto i lona faigofie, lea tatou te faʻaogaina ai galuega faʻainisinia autu o le lima robot vaivai e faʻatupuina ai le amio aapa atoa," o le tala lea a Donato. "Aemaise lava, o le lima robot vaivai e aofia ai le tele o faʻatulagaga o modules vaivai, o ia mea taʻitasi e faʻagaoioia e ala i se tolu o faʻatonuga faʻatulagaina. Ua lauiloa e faapea, mo sea faatulagaga, e mafai e le faiga ona gaosia ni mataupu faavae se ono o faatonuga.”
O sui fa'akomepiuta o lo'o fa'avaeina le fa'agaioiga a le 'au e fa'aogaina le amplitude ma le taimi o le fa'atulagaina o le actuator e toe gaosia ai ituaiga eseese e lua o gaioiga o la'au, e ta'ua o le circumnutation ma le phototropism. O ta'amilosaga o fe'au e masani ona va'aia i la'au, ae o le phototropism o gaioiga fa'atonu e fa'alatalata atu ai lala po'o lau o le la'au i le malamalama.
O le pule na faia e Donato ma ana paaga e mafai ona fesuiaʻi i le va o nei amioga e lua, ausia le faʻasologa faʻasolosolo o lima robotic e vaʻaia i vaega e lua. O le vaega muamua o nei laʻasaga o se vaega suʻesuʻe, lea e suʻesuʻe ai e lima o latou siʻosiʻomaga, ae o le lona lua o se laʻasaga oʻo atu, lea latou te gaoioi ai e oʻo i se nofoaga manaʻomia poʻo se mea.
"Masalo o le mea e sili ona taua e aveese mai ai lenei galuega faapitoa o le taimi muamua lea ua mafai ai ona oʻo atu le malosi o lima robot vaivai i fafo atu o le fale suʻesuʻe, ma se faʻatonuga faigofie," o le tala lea a Donato. "E le gata i lea, o le pule e faʻaoga i soʻo se vaivairobotlima na tu'uina atu se fa'atonuga tutusa. Ole la'asaga lea ile fa'aogaina ole fa'aogaina o le fa'aogaina ma le tufatufaina atu o ta'iala ile fa'aauau ma le vaivai robots."
E oʻo mai i le taimi nei, na faʻataʻitaʻiina e le au suʻesuʻe le latou pule i se faasologa o suʻega, e faʻaogaina ai le faʻaogaina o le cable-driven, mama ma vaivai robotic lima ma 9 tikeri o le saʻolotoga (9-DoF). O a latou taunuʻuga na matua faʻamoemoeina, aua na faʻatagaina e le pule le lima e suʻesuʻe uma lona siʻosiʻomaga ma oʻo atu i se nofoaga faʻamoemoe e sili atu le lelei nai lo isi taʻiala faʻatonutonu na fuafuaina i le taimi ua tuanaʻi.
I le lumanaʻi, e mafai ona faʻaogaina le pule fou i isi lima robotic vaivai ma faʻataʻitaʻiina i totonu o fale suʻesuʻe ma tulaga moni-lalolagi, e iloilo atili ai lona gafatia e feagai ai ma suiga o le siosiomaga. I le taimi nei, o loʻo fuafua Donato ma ana paaga e faʻalautele atili a latou fuafuaga faʻatonutonu, ina ia mafai ai ona maua ni gaioiga faʻaopoopo lima ma amioga.
"O loʻo matou vaʻavaʻai nei e faʻaleleia le gafatia o le pule e mafai ai ona sili atu le lavelave o amioga e pei o le tulituliloaina o le tulimataʻi, faʻaogaina o lima atoa, ma isi, ina ia mafai ai ona faʻaogaina ia faiga i siosiomaga masani mo taimi uumi," o le faaopoopo lea a Donato.
Taimi meli: Iuni-06-2023