Ole tasi taofi fofo meataalo robot atamai/ta'ifau/kuka roboter/pota ta'avale atamai

Fa'amatalaga Puupuu:

Fa'ailoaina ole One-Stop Solution Smart Robot! O lenei fa'afouga fou ua tu'ufa'atasia ai galuega a se meata'alo robot atamai, se soa maile, fesoasoani kuka, ma se pusa ta'avale atamai, mea uma i se oloa fa'apitoa. Pe o e su'e ni fa'afiafiaga, o se soa fa'a-fagafao, o se lima fesoasoani i le umukuka, po'o se galuega fa'afiafia ta'avale, o lenei robot uma-i-le tasi ua fa'apolopoloina oe.

Seʻi o tatou suʻesuʻe loloto i uiga mataʻina o lenei oloa mataʻina. Muamua, i le avea ai ma se meataalo robot atamai, e faʻaalia ai le tele o galuega faʻafesoʻotaʻi o le a faʻafeiloaʻi ai tagata faʻaoga o vaitausaga uma. Faʻapipiʻiina i le atamai faʻapitoa, e mafai ona auai i talanoaga, tali atu i le leo, taʻalo taʻaloga, ma faia ni galuega faʻafiafia eseese. Faʻatasi ai ma lona faʻataʻitaʻiga faʻalelei ma tekonolosi faʻaonaponei, o lenei meataalo robot atamai e faʻamaonia e maua ai itula e le gata o le fiafia ma le faʻafiafiaga mo le aiga atoa.

Ae e le ona pau lea. O lenei oloa ofoofogia foi e faaluaina o se soa maile faamaoni ma alofa. Fa'atasi ai ma gaioioiga ma leo, e fa'afo'i fa'atusaina le amio a se ta'ifau ta'aalo ma le usita'i. Mai le aumaia o mea i le tali atu i faʻatonuga, o lenei taifau robot poto e mautinoa lava e toso i ou fatu, ofoina atu le mafutaga ma se sootaga moni e aunoa ma le manaʻomia o tiute tausi fagafao.

I le faia o se laasaga i luma, o lenei oloa tulaga ese e avea o se fesoasoani kuka taua. Fa'atasi ai ma lona fa'amaumauga o fua fa'atatau ma le sa'o o mea e mafai ona fuaina ai mea, e fa'afaigofie ai le faiga o kuka, fa'aliliu e o'o lava i le au fai kuka e le'i lava le poto masani i mea tau kuka. Pe o e mulimuli i se fua lavelave pe manaʻomia le taʻitaʻiga i faiga masani kuka, o lenei faʻaoga faʻaoga atamai a le robot e maua ai faʻatonuga taʻitasi, faʻamautinoaina le manuia ma le suamalie o taumafataga i taimi uma.

Mulimuli ae le itiiti, o lenei oloa tele e aofia ai se pusa taʻavale atamai mo i latou e fiafia i robotics ma inisinia. Faatasi ai ma lona mamanu faʻapitoa ma faʻatonuga faigofie, e mafai ona e fausia ma faʻapipiʻi lau lava taavale robot atamai. Fa'ailoa lou fatufatua'i ma su'esu'e le lalolagi mata'ina o robotics a'o e fa'apipi'iina vaega, fa'avasega ana galuega, ma pulea mamao. O avanoa e le fa'atapula'aina, ma avea ai lenei pusa ta'avale robot atamai e le gata i se fa'aa'oa'oga ma fa'afiafiaga mo tagata amata ma e fiafia.

I le faaiuga, o le One-Stop Solution Smart Robot o se oloa faʻapitoa e tuʻufaʻatasia galuega o se meataalo robot atamai, se soa maile, se fesoasoani kuka, ma se pusa taʻavale robot atamai, e tuʻuina atu se fofo atoatoa ma faʻaogaina mo ou manaʻoga uma. Faatasi ai ma ona foliga mataʻina, tekinolosi faʻaonaponei, ma faʻaoga faʻaoga-faʻaoga, o lenei robot fou e sili atu nai lo na o se meataalo poʻo se gadget - o se taʻaloga-sui i le lalolagi o robotics ma o se puna o faʻafiafiaga e le gata ma musumusuga. Laa atu i le lumanaʻi ma lenei robot atamai uma-i-tasi ma tatala se lalolagi o avanoa ma le fiafia.


Fa'amatalaga Oloa

Faailoga o oloa

Fa'amatalaga

Matou te malamalama i le mea ua taʻua o le robot atamai i se uiga lautele, ma o lona lagona sili ona loloto o se "meaola ola" tulaga ese e faia le pulea o le tagata lava ia. O le mea moni, o totoga autū o lenei “meaola ola” e pulea e le tagata lava ia, e lē maʻaleʻale ma lavelave e pei o tagata moni.

O robots atamai e iai faʻamatalaga eseese i totonu ma fafo, e pei o le vaʻai, faʻalogo, paʻi, ma le sogisogi. I le faaopoopo atu i le i ai o tali, e iai foʻi mea faʻapitoa e fai ma auala e galue ai i luga o le siʻosiʻomaga. O le maso lea, e taʻua foi o le stepper motor, lea e gaoioi lima, vae, isu umi, antennae, ma isi. Mai lenei mea, e mafai foi ona iloa o robots atamamai e tatau ona i ai ia le itiiti ifo ma le tolu elemene: elemene faʻalogo, elemene tali, ma elemene mafaufau.

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Matou te faʻatatau i lenei ituaiga robot o se robot autonomous e faʻaeseese ai mai robots na taʻua muamua. O le taunuuga o le cybernetics, lea e lagolagoina le mea moni o le olaga ma le le ola ola faʻamoemoega amio e tumau i le tele o itu. E pei ona fai mai se tagata gaosi robot atamai, o le robot o se faʻamatalaga galue o se faiga e mafai ona maua mai le tuputupu aʻe o sela ola i aso ua mavae. Ua avea ma mea e mafai ona tatou gaosia i tatou lava.

O robots atamai e mafai ona malamalama i le gagana a le tagata, fesoʻotaʻi ma tagata faʻatautaia e faʻaogaina le gagana a le tagata, ma fausia se faʻataʻitaʻiga auiliili o le tulaga moni i lo latou lava "malamalama" e mafai ai ona latou "ola" i le siosiomaga i fafo. E mafai ona suʻesuʻeina tulaga, fetuutuunai ana gaioiga e faʻafetaui uma manaʻoga o loʻo tuʻuina atu e le tagata faʻatautaia, faʻatulagaina gaioiga manaʻomia, ma faʻamaeʻaina nei gaioiga i tulaga e le lava faʻamatalaga ma suiga vave o le siosiomaga. O le mea moni, e lē mafai ona tutusa ma o tatou mafaufauga faaletagata. Ae ui i lea, o loʻo i ai pea taumafaiga e faʻavae se 'micro world' e mafai ona malamalama i ai komepiuta.

Parameter

Totogi uta

100kg

Avetaavale System

2 X 200W ta'avale afi - ta'avale eseese

Saosaoa maualuga

1m/s (polokalame fa'atapula'a - maualuga saosaoa i talosaga)

Odometery

Odometery sensor le Hall sa'o i le 2mm

Malosiaga

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

komepiuta

Quad Core ARM A9 - Rasipi Pi 4

Polokalama

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Meapueata

Nofofua agai i luga

Tautai

Fa'aalo fa'avae fa'atautaiga

Pakete Sensori

5-point sonar array

Saosaoa

0-1 m/s

Ta'amilosaga

0.5 rad/s

Meapueata

Rasipi Pi Meapueata Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Tautai

fa'asagaga taualuga, odometry

Feso'ota'iga/Talaga

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lipine uaea atoa gpio socket

Tele (w/l/h) ile mm

417.40 x 439.09 x 265

mamafa ile kg

13.5


  • Muamua:
  • Sosoo ai: