Robots humanoids atamai atamai taga lagona ropota atamai mo le tusia o umukuka Ata Fa'aalia

Robots humanoids atamai atamai taga e lagona le robot atamai mo le tusia o umukuka

Fa'amatalaga Puupuu:

Fa'ailoaina o le Robots Humanoids Smart Intelligent Gesture Sensing Smart Robot mo Tusiga umukuka! O lenei fa'aonaponei fa'aonaponei ua fa'atulaga e fa'afou ai le auala tatou te kuka ai ma tusi ata ile umukuka. Faatasi ai ma ona foliga maualuga ma le atamai e le mafaatusalia, o lenei robot atamai o se taʻaloga-sui i le lalolagi o meaʻai kuka ma fatufatuga.

O matou Robots Humanoids Smart Intelligent Gesture Sensing Smart Robot ua mamanuina ina ia sili atu le lelei o lou umukuka, malie, ma fegalegaleai. Fa'aauupegaina i fa'atekonolosi fa'alogo, o lenei robot e mafai ona fa'amatalaina au gaioiga ma tali atu e tusa ai. Pe e te manaʻo e tusi ni faʻataʻitaʻiga lavelave i luga o lau keke poʻo le fatuina o ata matagofie latte, o lenei robot atamai o le a faʻatinoina au poloaiga ma le saʻo ma le saʻo.

O se tasi o vaega taua o lenei robot o lona mamanu humanoid. O ona foliga fa'aletagata e le gata e fa'aopoopoina ai se pa'i o le fa'aolaola i lau umukuka ae fa'ataga fo'i e fa'atino ai galuega sa na'o lima o tagata. Faatasi ai ma lona atamai ma le atamai, e mafai e lenei robot ona faʻataʻitaʻiina taga ma gaioiga a tagata, faʻamautinoaina le lelei o galuega taulima i au meaʻai e sili ona e fiafia i ai.

O le atamai atamai o lenei robot atamai e sili atu nai lo lona mamanu faaletino. Faʻamalosia e le atamai faʻapitoa, e mafai ona aʻoaʻoina mai mea e te manaʻo ai ma faʻafetaui e tusa ai. E ala i le matauina o au ata tusi, e mafai ona fa'aleleia ai lona fa'atinoga ma fa'atupu ai galuega fa'amata'ina atili i le taimi. E te le toe popole e uiga i le faʻaatoatoaina o ou tomai faʻapitoa poʻo le faʻaaluina o itula e taumafai ai e maua le mamanu atoatoa - o lenei robot e faia uma e aunoa ma se taumafaiga.

E le gata i lea, o lenei robot atamai ua faʻapipiʻiina i le tele o foliga e fetaui ma ou manaʻoga umukuka. Mai se fa'aaliga fa'apipi'i fa'apitoa e mafai ai ona e filifili mai le tele o fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga i se faletusi faufale o fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga e fa'aosofia ai le fatufatuga e le gata, o lo'o i ai i lenei robot mea uma. Fa'atasi ai ma ni nai pa'i faigofie, e mafai ona e suia au ipu mama i ni mata'ina matagofie e mautinoa e fa'afiafiaina au malo.

E le gata i lea, o le faʻaogaina o lenei robot atamai e faʻalautele atu i tua atu o galuega taulima. O lona multi-functionality e mafai ai ona fesoasoani ia te oe i galuega eseese umukuka. Mai le tipiina o fualaau faisua e o'o atu i le fa'aoso sausi, e mafai e lenei robot ona fesoasoani ma ave'ese galuega masani mai lau ipu. Faatasi ai ma lona faʻatinoina lelei ma le saʻo o gaioiga, e mafai ona e faʻatuatuaina lenei robot e fesoasoani ia te oe i laasaga uma o lau malaga kuka.

I le fa'ai'uga, o le Robots Humanoids Smart Intelligent Gesture Sensing Smart Robot for Drawing Kitchen o se mea fou e suia ai ta'aloga e tu'ufa'atasia ai lalolagi o tekonolosi ma mea tau mea'ai. Faatasi ai ma ona foliga maualuluga, mamanu humanoid, ma tomai atamai, ua sauni lenei robot e suia lou poto masani i umukuka. Fa'atofa i le galuega lima ma fa'afeiloa'i i le sogasoga fa'atauva'a fa'atasi ai ma lenei robot atamai i ou tafatafa. Fa'ae'e lau tomai kuka ma le tusia o ata i se maualuga fou i lenei vaega mata'ina o tekinolosi.

Auina imeli ia matou

Fa'amatalaga Oloa

Faailoga o oloa

Fa'amatalaga

Matou te malamalama i le mea ua taʻua o le robot atamai i se uiga lautele, ma o lona lagona sili ona loloto o se "meaola ola" tulaga ese e faia le pulea o le tagata lava ia. O le mea moni, o totoga autū o lenei “meaola ola” e pulea e le tagata lava ia, e lē maʻaleʻale ma lavelave e pei o tagata moni.

O robots atamai e iai faʻamatalaga eseese i totonu ma fafo, e pei o le vaʻai, faʻalogo, paʻi, ma le sogisogi. I le faaopoopo atu i le i ai o tali, e iai foʻi mea faʻapitoa e fai ma auala e galue ai i luga o le siʻosiʻomaga. O le maso lea, e taʻua foi o le stepper motor, lea e gaoioi lima, vae, isu umi, antennae, ma isi. Mai lenei mea, e mafai foi ona iloa o robots atamamai e tatau ona i ai ia le itiiti ifo ma le tolu elemene: elemene faʻalogo, elemene tali, ma elemene mafaufau.

Matou te faʻatatau i lenei ituaiga robot o se robot autonomous e faʻaeseese ai mai robots na taʻua muamua. O le taunuuga o le cybernetics, lea e lagolagoina le mea moni o le olaga ma le le ola ola faʻamoemoega amio e tumau i le tele o itu. E pei ona fai mai se tagata gaosi robot atamai, o le robot o se faʻamatalaga galue o se faiga e mafai ona maua mai le tuputupu aʻe o sela ola i aso ua mavae. Ua avea ma mea e mafai ona tatou gaosia i tatou lava.

O robots atamai e mafai ona malamalama i le gagana a le tagata, fesoʻotaʻi ma tagata faʻatautaia e faʻaogaina le gagana a le tagata, ma fausia se faʻataʻitaʻiga auiliili o le tulaga moni i lo latou lava "malamalama" e mafai ai ona latou "ola" i le siosiomaga i fafo. E mafai ona suʻesuʻeina tulaga, fetuutuunai ana gaioiga e faʻafetaui uma manaʻoga o loʻo tuʻuina atu e le tagata faʻatautaia, faʻatulagaina gaioiga manaʻomia, ma faʻamaeʻaina nei gaioiga i tulaga e le lava faʻamatalaga ma suiga vave o le siosiomaga. O le mea moni, e lē mafai ona tutusa ma o tatou mafaufauga faaletagata. Ae ui i lea, o loʻo i ai pea taumafaiga e faʻavae se 'micro world' e mafai ona malamalama i ai komepiuta.

Parameter

Totogi uta	100kg
Avetaavale System	2 X 200W ta'avale afi - ta'avale eseese
Saosaoa maualuga	1m/s (polokalame fa'atapula'a - maualuga saosaoa i talosaga)
Odometery	Odometery sensor le Hall sa'o i le 2mm
Malosiaga	7A 5V DC mana 7A 12V DC mana
komepiuta	Quad Core ARM A9 - Rasipi Pi 4
Polokalama	Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages
Meapueata	Nofofua agai i luga
Tautai	Fa'aalo fa'avae fa'atautaiga
Pakete Sensori	5-point sonar array
Saosaoa	0-1 m/s
Ta'amilosaga	0.5 rad/s
Meapueata	Rasipi Pi Meapueata Module V2
Sonar	5x hc-sr04 sonar
Tautai	fa'asagaga taualuga, odometry
Feso'ota'iga/Talaga	wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lipine uaea atoa gpio socket
Tele (w/l/h) ile mm	417.40 x 439.09 x 265
mamafa ile kg	13.5