Ropoti atamai mo tamaiti / salu / atamai emo / atamai fa'aolaina robot

Fa'amatalaga Puupuu:

Le tula'i mai o Robots Popoto: Fa'afouina Taimi Ta'aloga a Tamaiti, Salu, Lagona, ma Fa'atau

I tausaga talu ai nei, ua molimauina ai e le lalolagi le tuputupu aʻe faʻateleina i tekinolosi robot atamai. Mai robots atamai na fuafuaina faapitoa mo taimi taʻaloga a tamaiti i latou e atamamai i le saluina o fola, faʻafeiloaʻi o tatou lagona, poʻo le faʻafouina foi o le fale gaosi oloa - o nei masini faʻalautele ua suia vaega eseese o o tatou olaga. I totonu o lenei tusiga, o le a tatou suʻesuʻe i vaega taʻitasi ma suʻesuʻe le ofoofogia gafatia ma faʻamanuiaga o loʻo aumaia e nei robots atamai i le laulau.

A oʻo mai i robots atamai mo tamaiti, o avanoa e le gata. Ua mou atu aso e taaalo ai tamaiti i taga fa'atinoga faigofie po o pepe meataalo. Ulufale i le vaitau o soʻotaga fegalegaleai ma faʻaogaina e faʻaogaina ma aʻoaʻoina tamaiti i se auala fou. O nei robots atamai mo tamaiti ua faʻapipiʻiina i le atamai faʻapitoa (AI) ma e mafai ona aʻoaʻoina tamaiti i tomai taua e pei o le foʻia o faʻafitauli, faʻavasegaina, ma le mafaufau loloto. E lē gata i lea, e mafai ona avea i latou ma uō e taaalo, e aʻoaʻoina ai le tigā alofa ma le atamai faalelagona. E mafai e tamaiti ona fegalegaleai ma nei robots e ala i le leo, paʻi, poʻo le faʻaalia o foliga, faʻaleleia se sootaga tulaga ese i le va o tagata ma masini.

I le taimi nei, i le tulaga o feʻau i totonu o le fale, ua faʻatautaia e robots atamai le galuega o le saluina o fola e faʻaitiitia ai le avega mai tagata e ona fale. O nei masini ua faʻapipiʻiina i masini faʻapitoa ma faʻafanua tekonolosi, faʻatagaina latou e faʻatautaia ma mama lelei. Faatasi ai ma se omi faigofie o se faamau poʻo se faʻatonuga e tuʻuina atu e ala i se telefoni feaveaʻi, o nei masini faʻamama faʻalelei poto e saluina fola, faʻamautinoa se siosiomaga mama ma leai se pefu. E le gata ina fa'asaoina le taimi ma le malosi ae e maua ai fo'i se fa'amama e leai se fa'alavelave mo tagata pisi.

I tua atu o taimi taʻalo a tamaiti ma feʻau i totonu o le fale, o loʻo faʻatulagaina robots atamai e faʻafetaui o tatou lagona. Ua ta'ua o le atamai emo po'o lagona robots, o nei masini e iai le tomai e iloa ai, malamalama, ma tali atu i lagona o tagata. Latou te fa'aogaina le fa'ailoga mata ma le fa'agaioiina o gagana fa'anatura e fa'avasega ai fa'aaliga o tagata, taga, ma leo leo. E ala i le fa'aalofa i tagata ta'ito'atasi ma fetuutuuna'i a latou amio e tusa ai, o robots emo atamai e ofoina atu le mafutaga ma le lagolago fa'alagona. O lenei tekinolosi ua faʻaalia ai folafolaga ofoofogia i vaega eseese, e pei o togafitiga, fesoasoani autism, ma e oʻo lava i fegalegaleaiga faʻaagafesootai mo tagata matutua.

E le gata i lea, o loʻo molimauina e le alamanuia faʻasalalau se suiga mataʻina ma le tuʻufaʻatasia o robots tiliva atamai. O nei robots o loʻo i ai le gafatia e faʻafouina ai le auala o loʻo feaveaʻi ma tuʻuina atu oloa. Faatasi ai ma la latou folauga tuto'atasi ma le mafai ona fa'afanua, e mafai ona latou aga'i lelei i auala pisi ma momoli atu afifi i nofoaga ua fa'atulaga. O lenei mea e le gata e faʻaitiitia ai mea sese a tagata ae faʻaleleia ai foi le saoasaoa ma le saʻo o tiliva. E le gata i lea, e ofoina atu e robots faʻafeiloaʻi atamai ni fofo faʻafefe, aua e masani ona taʻavale i luga o punaʻoa mama mama, faʻaititia le kaponi faʻafefe e fesoʻotaʻi ma auala masani e tuʻuina atu ai.

A'o fa'aauau pea le aga'i i luma o robots atamai, e taua tele le fa'atalanoaina o atugaluga e ono tula'i mai e uiga i le fa'alilolilo, iloiloga fa'atatau, ma le a'afiaga i le maketi o galuega. O popolega faʻalilolilo e tulaʻi mai ona o le aoina ma le auʻiliʻiliga o faʻamatalaga a le tagata lava ia e nei robots, e manaʻomia ai le faʻatinoina o faiga puipuia faʻamaumauga. O iloiloga fa'ale-aganu'u e aofia ai le fa'amautinoaina o nei masini ua fa'apolokalameina e fa'atino lelei ae le o le fa'aleagaina o tagata pe solia ai a latou aia tatau. I le mea mulimuli, e taua tele le mataʻituina o le aʻafiaga o robots atamai i luga o le maketi o galuega, ona o nisi o galuega e mafai ona faʻaogaina, e ono oʻo atu ai i galuega.

I le faaiuga, o robots atamai o loʻo suia vaega eseese o o tatou olaga, faʻafeiloaʻi taimi taʻaloga a tamaiti, salu fola, faʻafeiloaʻi lagona, ma faʻafouina le pisinisi tuʻuina atu. O nei masini atamai e ofoina atu le faigofie tele, lelei, ma e oʻo lava i le lagolago faʻalagona. Ae ui i lea, e taua tele le faʻatalanoaina o soʻo se atugaluga e ono tupu ma faʻamautinoa le tuʻufaʻatasia ma le amio pulea o robots atamai i totonu o tatou sosaiete. Faatasi ai ma le faʻaauauina o le alualu i luma, o robots atamai e mafai ona faʻaleleia o tatou olaga i aso uma ma faʻatulagaina se lumanaʻi e ola faatasi ai tagata ma masini.


Fa'amatalaga Oloa

Faailoga o oloa

Fa'amatalaga

Matou te malamalama i le mea ua taʻua o le robot atamai i se uiga lautele, ma o lona lagona sili ona loloto o se "meaola ola" tulaga ese e faia le pulea o le tagata lava ia. O le mea moni, o totoga autū o lenei “meaola ola” e pulea e le tagata lava ia, e lē maʻaleʻale ma lavelave e pei o tagata moni.

O robots atamai e iai faʻamatalaga eseese i totonu ma fafo, e pei o le vaʻai, faʻalogo, paʻi, ma le sogisogi. I le faaopoopo atu i le i ai o tali, e iai foʻi mea faʻapitoa e fai ma auala e galue ai i luga o le siʻosiʻomaga. O le maso lea, e taʻua foi o le stepper motor, lea e gaoioi lima, vae, isu umi, antennae, ma isi. Mai lenei mea, e mafai foi ona iloa o robots atamamai e tatau ona i ai ia le itiiti ifo ma le tolu elemene: elemene faʻalogo, elemene tali, ma elemene mafaufau.

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Matou te faʻatatau i lenei ituaiga robot o se robot autonomous e faʻaeseese ai mai robots na taʻua muamua. O le taunuuga o le cybernetics, lea e lagolagoina le mea moni o le olaga ma le le ola ola faʻamoemoega amio e tumau i le tele o itu. E pei ona fai mai se tagata gaosi robot atamai, o le robot o se faʻamatalaga galue o se faiga e mafai ona maua mai le tuputupu aʻe o sela ola i aso ua mavae. Ua avea ma mea e mafai ona tatou gaosia i tatou lava.

O robots atamai e mafai ona malamalama i le gagana a le tagata, fesoʻotaʻi ma tagata faʻatautaia e faʻaogaina le gagana a le tagata, ma fausia se faʻataʻitaʻiga auiliili o le tulaga moni i lo latou lava "malamalama" e mafai ai ona latou "ola" i le siosiomaga i fafo. E mafai ona suʻesuʻeina tulaga, fetuutuunai ana gaioiga e faʻafetaui uma manaʻoga o loʻo tuʻuina atu e le tagata faʻatautaia, faʻatulagaina gaioiga manaʻomia, ma faʻamaeʻaina nei gaioiga i tulaga e le lava faʻamatalaga ma suiga vave o le siosiomaga. O le mea moni, e lē mafai ona tutusa ma o tatou mafaufauga faaletagata. Ae ui i lea, o loʻo i ai pea taumafaiga e faʻavae se 'micro world' e mafai ona malamalama i ai komepiuta.

Parameter

Totogi uta

100kg

Avetaavale System

2 X 200W ta'avale afi - ta'avale eseese

Saosaoa maualuga

1m/s (polokalame fa'atapula'a - maualuga saosaoa i talosaga)

Odometery

Odometery sensor le Hall sa'o i le 2mm

Malosiaga

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

komepiuta

Quad Core ARM A9 - Rasipi Pi 4

Polokalama

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Meapueata

Nofofua agai i luga

Tautai

Fa'aalo fa'avae fa'atautaiga

Pakete Sensori

5-point sonar array

Saosaoa

0-1 m/s

Ta'amilosaga

0.5 rad/s

Meapueata

Rasipi Pi Meapueata Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Tautai

fa'asagaga taualuga, odometry

Feso'ota'iga/Talaga

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lipine uaea atoa gpio socket

Tele (w/l/h) ile mm

417.40 x 439.09 x 265

mamafa ile kg

13.5


  • Muamua:
  • Sosoo ai: