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Fa'amatalaga
Matou te malamalama i le mea ua taʻua o le robot atamai i se uiga lautele, ma o lona lagona sili ona loloto o se "meaola ola" tulaga ese e faia le pulea o le tagata lava ia. O le mea moni, o totoga autū o lenei “meaola ola” e pulea e le tagata lava ia, e lē maʻaleʻale ma lavelave e pei o tagata moni.
O robots atamai e iai faʻamatalaga eseese i totonu ma fafo, e pei o le vaʻai, faʻalogo, paʻi, ma le sogisogi. I le faaopoopo atu i le i ai o tali, e iai foʻi mea faʻapitoa e fai ma auala e galue ai i luga o le siʻosiʻomaga. O le maso lea, e taʻua foi o le stepper motor, lea e gaoioi lima, vae, isu umi, antennae, ma isi. Mai lenei mea, e mafai foi ona iloa o robots atamamai e tatau ona i ai ia le itiiti ifo ma le tolu elemene: elemene faʻalogo, elemene tali, ma elemene mafaufau.
Matou te faʻatatau i lenei ituaiga robot o se robot autonomous e faʻaeseese ai mai robots na taʻua muamua. O le taunuuga o le cybernetics, lea e lagolagoina le mea moni o le olaga ma le le ola ola faʻamoemoega amio e tumau i le tele o itu. E pei ona fai mai se tagata gaosi robot atamai, o le robot o se faʻamatalaga galue o se faiga e mafai ona maua mai le tuputupu aʻe o sela ola i aso ua mavae. Ua avea ma mea e mafai ona tatou gaosia i tatou lava.
O robots atamai e mafai ona malamalama i le gagana a le tagata, fesoʻotaʻi ma tagata faʻatautaia e faʻaogaina le gagana a le tagata, ma fausia se faʻataʻitaʻiga auiliili o le tulaga moni i lo latou lava "malamalama" e mafai ai ona latou "ola" i le siosiomaga i fafo. E mafai ona suʻesuʻeina tulaga, fetuutuunai ana gaioiga e faʻafetaui uma manaʻoga o loʻo tuʻuina atu e le tagata faʻatautaia, faʻatulagaina gaioiga manaʻomia, ma faʻamaeʻaina nei gaioiga i tulaga e le lava faʻamatalaga ma suiga vave o le siosiomaga. O le mea moni, e lē mafai ona tutusa ma o tatou mafaufauga faaletagata. Ae ui i lea, o loʻo i ai pea taumafaiga e faʻavae se 'micro world' e mafai ona malamalama i ai komepiuta.
Parameter
Totogi uta | 100kg |
Avetaavale System | 2 X 200W ta'avale afi - ta'avale eseese |
Saosaoa maualuga | 1m/s (polokalame fa'atapula'a - maualuga saosaoa i talosaga) |
Odometery | Odometery sensor le Hall sa'o i le 2mm |
Malosiaga | 7A 5V DC mana 7A 12V DC mana |
komepiuta | Quad Core ARM A9 - Rasipi Pi 4 |
Polokalama | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
Meapueata | Nofofua agai i luga |
Tautai | Fa'aalo fa'avae fa'atautaiga |
Pakete Sensori | 5-point sonar array |
Saosaoa | 0-1 m/s |
Ta'amilosaga | 0.5 rad/s |
Meapueata | Rasipi Pi Meapueata Module V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Tautai | fa'asagaga taualuga, odometry |
Feso'ota'iga/Talaga | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lipine uaea atoa gpio socket |
Tele (w/l/h) ile mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
mamafa ile kg | 13.5 |