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Fa'amatalaga Puupuu:

I aso nei ua televave le alualu i luma tekinolosi, o le oʻo mai o le tuʻuina atu o robots atamai ua suia ai le auala tatou te mafaufau ai i le faigofie ma le lelei. O nei masini atamai o loʻo suia ai pisinisi eseese, e aofia ai le faletalimalo ma faleaiga, lea o loʻo latou faia ai le matafaioi a le tagata lava ia robots mo le tuʻuina atu o meaʻai. Faatasi ai ma o latou tomai faʻapitoa, o nei robots atamai ua avea ma aseta taua mo pisinisi o loʻo vaʻavaʻai e faʻaleleia a latou gaioiga ma tuʻuina atu auaunaga faʻatau.

O faletalimalo ma faleaiga e le o se mea fou i luitau o le saunia vave ma le saʻo o le tuʻuina atu o meaʻai. Ae ui i lea, faatasi ai ma le faʻaofiina o robots atamamai i totonu oa latou gaioiga, o nei faʻalapotopotoga o loʻo sailia nei ni fofo fou e faʻafaigofie ai a latou gaioiga ma sili atu i manaʻoga o tagata faʻatau. O le tu'ufa'atasia o robots-au'aunaga a le tagata lava ia i faiga tu'uina atu mea'ai o se ta'aloga-sui, ofoina atu le tele o fa'amanuiaga mo pisinisi uma ma tagata fa'atau.

Muamua ma le sili, o nei robots atamai ua mamanuina e faʻatautaia ai siosiomaga faigata ma le faigofie. Faʻapipiʻiina i masini faʻapitoa ma algorithms, e mafai ona latou feoaʻi tutoʻatasi i nofoaga tumutumu, aloese mai faʻalavelave ma tuʻuina atu poloaiga i se taimi talafeagai. O lenei mea e faʻaumatia ai le manaʻoga mo le faʻaogaina o tagata i le faʻatautaia i alalaupapa faletalimalo lavelave poʻo fola faleaiga pisi, faʻamautinoaina se auʻaunaga tuʻufaʻatasia ma lelei.

E le gata i lea, o robots auaunaga a le tagata lava ia e ofoina atu le saʻo atoatoa ma le saʻo i le tuʻuina atu o poloaiga. Ua fa'apolokalameina ina ia mautinoa o lo'o feavea'i ma le fa'aeteete oka ta'itasi mai le umukuka i le potu po'o le laulau fa'apitoa, e aunoa ma se fa'alavelave po'o se fa'alavelave. Ole mea lea e fa'aitiitia ai avanoa o mea sese a tagata po'o masa'a, fa'atumauina le lelei ma le tu'uina atu o mea'ai e tu'uina atu. E mafai e tagata faatau ona maua le filemu o le mafaufau i le iloaina o a latou poloaiga o le a taunuu atoatoa ma i se tulaga mama.

O le tuʻufaʻatasia o robots atamai e faʻaleleia atili ai le poto masani a tagata faʻatau. O nei masini atamai ua faʻapipiʻiina i fesoʻotaʻiga touchscreens, faʻatagaina tagata faʻatau e tuʻu saʻo a latou oka ma robots. O lenei mea e faʻaumatia ai le manaʻomia mo talanoaga uumi telefoni poʻo le faʻatali mo se 'auʻaunaga e ave le faʻatonuga, faʻavavevaveina le faagasologa ma faʻaitiitia ai le le fiafia o tagata faʻatau. Fa'atasi ai ma ni nai pa'i i luga o le lau, e mafai e tagata fa'atau ona fa'avasega a latou mea'ai, fa'ama'oti fa'atapula'aina o mea'ai, ma e o'o fo'i i le totogiina o a latou fa'atonuga, e maua ai se poto masani ma faigofie.

O faletalimalo ma fale'aiga o lo'o fa'afaigaluegaina e le tagata lava ia robots e fa'amanuiaina fo'i i le fa'ateleina o le fa'atinoina o galuega. O nei robots e mafai ona taulimaina le tele o poloaiga i le taimi e tasi, faʻaitiitia taimi faʻatali ma mafai ai e pisinisi ona tautua se numera tele o tagata faʻatau i se vaitaimi puupuu. Faatasi ai ma a latou faʻatinoga faifai pea ma lelei, o robots atamai e saofagā i le faʻaleleia atili o galuega faʻapisinisi, faʻatagaina tagata faigaluega e taulaʻi i isi galuega taua, e pei o le saunia o meaʻai ma le auʻaunaga faʻatau.

I le faaiuga, o le tulaʻi mai o le tuʻuina atu o robots atamai i totonu o faletalimalo ma faleaiga faleaiga e moni lava o se taʻaloga-sui. Mai le ofoina atu vave ma sa'o tiliva i le faʻaleleia atili o le poto masani a tagata faʻatau, o nei masini atamai o loʻo faʻafouina le auala o pisinisi. A'o fa'aauau pea le aga'i i luma o tekonolosi, e mafai ona tatou fa'amoemoe e va'ai i isi atina'e i le gafatia o robots tautua a le tagata lava ia, ma avea ai i latou ma vaega taua o le talimalo ma le 'ai.


Fa'amatalaga Oloa

Faailoga o oloa

Fa'amatalaga

Matou te malamalama i le mea ua taʻua o le robot atamai i se uiga lautele, ma o lona lagona sili ona loloto o se "meaola ola" tulaga ese e faia le pulea o le tagata lava ia. O le mea moni, o totoga autū o lenei “meaola ola” e pulea e le tagata lava ia, e lē maʻaleʻale ma lavelave e pei o tagata moni.

O robots atamai e iai faʻamatalaga eseese i totonu ma fafo, e pei o le vaʻai, faʻalogo, paʻi, ma le sogisogi. I le faaopoopo atu i le i ai o tali, e iai foʻi mea faʻapitoa e fai ma auala e galue ai i luga o le siʻosiʻomaga. O le maso lea, e taʻua foi o le stepper motor, lea e gaoioi lima, vae, isu umi, antennae, ma isi. Mai lenei mea, e mafai foi ona iloa o robots atamamai e tatau ona i ai ia le itiiti ifo ma le tolu elemene: elemene faʻalogo, elemene tali, ma elemene mafaufau.

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Matou te faʻatatau i lenei ituaiga robot o se robot autonomous e faʻaeseese ai mai robots na taʻua muamua. O le taunuuga o le cybernetics, lea e lagolagoina le mea moni o le olaga ma le le ola ola faʻamoemoega amio e tumau i le tele o itu. E pei ona fai mai se tagata gaosi robot atamai, o le robot o se faʻamatalaga galue o se faiga e mafai ona maua mai le tuputupu aʻe o sela ola i aso ua mavae. Ua avea ma mea e mafai ona tatou gaosia i tatou lava.

O robots atamai e mafai ona malamalama i le gagana a le tagata, fesoʻotaʻi ma tagata faʻatautaia e faʻaogaina le gagana a le tagata, ma fausia se faʻataʻitaʻiga auiliili o le tulaga moni i lo latou lava "malamalama" e mafai ai ona latou "ola" i le siosiomaga i fafo. E mafai ona suʻesuʻeina tulaga, fetuutuunai ana gaioiga e faʻafetaui uma manaʻoga o loʻo tuʻuina atu e le tagata faʻatautaia, faʻatulagaina gaioiga manaʻomia, ma faʻamaeʻaina nei gaioiga i tulaga e le lava faʻamatalaga ma suiga vave o le siosiomaga. O le mea moni, e lē mafai ona tutusa ma o tatou mafaufauga faaletagata. Ae ui i lea, o loʻo i ai pea taumafaiga e faʻavae se 'micro world' e mafai ona malamalama i ai komepiuta.

Parameter

Totogi uta

100kg

Avetaavale System

2 X 200W ta'avale afi - ta'avale eseese

Saosaoa maualuga

1m/s (polokalame fa'atapula'a - maualuga saosaoa i talosaga)

Odometery

Odometery sensor le Hall sa'o i le 2mm

Malosiaga

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

komepiuta

Quad Core ARM A9 - Rasipi Pi 4

Polokalama

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Meapueata

Nofofua agai i luga

Tautai

Fa'aalo fa'avae fa'atautaiga

Pakete Sensori

5-point sonar array

Saosaoa

0-1 m/s

Ta'amilosaga

0.5 rad/s

Meapueata

Rasipi Pi Meapueata Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Tautai

fa'asagaga taualuga, odometry

Feso'ota'iga/Talaga

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lipine uaea atoa gpio socket

Tele (w/l/h) ile mm

417.40 x 439.09 x 265

mamafa ile kg

13.5


  • Muamua:
  • Sosoo ai: