Global Solution Design Kamupani Fa'apitoa i Robots atamai
Fa'amatalaga
Matou te malamalama i le mea ua taʻua o le robot atamai i se uiga lautele, ma o lona lagona sili ona loloto o se "meaola ola" tulaga ese e faia le pulea o le tagata lava ia.O le mea moni, o totoga autū o lenei “meaola ola” e pulea e le tagata lava ia, e lē maʻaleʻale ma lavelave e pei o tagata moni.
O robots atamai e iai faʻamatalaga eseese i totonu ma fafo, e pei o le vaʻai, faʻalogo, paʻi, ma le sogisogi.I le faaopoopo atu i le i ai o tali, e iai foʻi mea faʻapitoa e fai ma auala e galue ai i luga o le siʻosiʻomaga.O le maso lea, e taʻua foi o le stepper motor, lea e gaoioi lima, vae, isu umi, antennae, ma isi.Mai lenei mea, e mafai foi ona iloa o robots atamamai e tatau ona i ai ia le itiiti ifo ma le tolu elemene: elemene faʻalogo, elemene tali, ma elemene mafaufau.
Matou te faʻatatau i lenei ituaiga robot o se robot autonomous e faʻaeseese ai mai robots na taʻua muamua.O le taunuuga o le cybernetics, lea e lagolagoina le mea moni o le olaga ma le le ola ola faʻamoemoega amio e tumau i le tele o itu.E pei ona fai mai se tagata gaosi robot atamai, o le robot o se faʻamatalaga galue o se faiga e mafai ona maua mai le tuputupu aʻe o sela ola i aso ua mavae.Ua avea ma mea e mafai ona tatou gaosia i tatou lava.
E mafai e robots atamai ona malamalama i le gagana a le tagata, fesoʻotaʻi ma tagata faʻatautaia e faʻaogaina le gagana a le tagata, ma fausia se faʻataʻitaʻiga auiliili o le tulaga moni i lo latou lava "malamalama" e mafai ai ona latou "ola" i le siosiomaga i fafo.E mafai ona suʻesuʻeina tulaga, fetuutuunai ana gaioiga e faʻafetaui uma manaʻoga o loʻo tuʻuina atu e le tagata faʻatautaia, faʻatulagaina gaioiga manaʻomia, ma faʻamaeʻaina nei gaioiga i tulaga e le lava faʻamatalaga ma suiga vave o le siosiomaga.O le mea moni, e lē mafai ona tutusa ma o tatou mafaufauga faaletagata.Ae ui i lea, o loʻo i ai pea taumafaiga e faʻavae se 'micro world' e mafai ona malamalama i ai komepiuta.
Parameter
| Totogi uta | 100kg |
| Avetaavale System | 2 X 200W ta'avale afi - ta'avale eseese |
| Saosaoa maualuga | 1m/s (polokalame fa'atapula'a - maualuga saosaoa i talosaga) |
| Odometery | Odometery sensor le Hall sa'o i le 2mm |
| Malosiaga | 7A 5V DC mana 7A 12V DC mana |
| komepiuta | Quad Core ARM A9 - Rasipi Pi 4 |
| Polokalama | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
| Meapueata | Nofofua agai i luga |
| Tautai | Fa'aalo fa'avae fa'atautaiga |
| Paketi Sensori | 5-point sonar array |
| Saosaoa | 0-1 m/s |
| Ta'amilosaga | 0.5 rad/s |
| Meapueata | Rasipi Pi Meapueata Module V2 |
| Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
| Tautai | fa'asagaga taualuga, odometry |
| Feso'ota'iga/Talaga | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lipine uaea atoa gpio socket |
| Tele (w/l/h) i le mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
| mamafa ile kg | 13.5 |
